如何从数组中删除Javascript中其他数组中存在的那些元素？

Question

我有两个数组：

var soccerFileds = {1,2,3,4,5,6,7}

var soccerFieldsToRemove = {2,5,10,21,124}

我需要从'soccerFields'数组中删除'soccerFieldsToRemove'中的两个SoccerFields。显然，我可以迭代两个数组并逐个删除元素，但是我想知道是否有一种更优雅，更高效的方法可以完成。