从嵌套数组中取出数据

Question

所以我有这个数组：

City::new

如何将所有这些ID取出到单个数组中？

变成这样：

[
    [5bcda6477e51de001576d287,
        5bc9d28270e5375dfbfe17fd,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bd067a9947f790015856ccb,
        5bd067a9947f790015856ccb,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bcda6477e51de001576d287],
    [5bc9d28270e5375dfbfe17fd,
        5b4751df76ebd145d6c1dc2a,
        5bcda6477e51de001576d287,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bd067a9947f790015856ccb],
    [],
    [5bd05e35947f790015856cc8,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bd05e35947f790015856cc8,
        5bd067a9947f790015856ccb,
        5bd0787e0f64cd001563ddbf,
        5bd05e35947f790015856cc8,
        5bcdabd27e51de001576d289,
        5bd087570f64cd001563ddc5],
    [],
    [5bc9d28270e5375dfbfe17fd, 5bd067a9947f790015856ccb],
    [5bd067a9947f790015856ccb,
        5bd067a9947f790015856ccb,
        5bd067a9947f790015856ccb,
        5bd06321947f790015856cc9],
    []
]

我尝试做嵌套的[5bc9d28270e5375dfbfe17fd,5bc9d28270e5375dfbfe17f2,5bc9d28270e5375dfbfe17f1] 函数，但是那里没有运气。

map

我猜我的逻辑中有一些错误，因为第4级循环有点疯狂。