ReCaptcha V3不可见：未捕获（承诺中）请求超时

Question

下面的JavaScript大约有50％的时间给了我错误。

grecaptcha.ready(() => {
    grecaptcha.execute('XXXXXXXX_XXXXXXXX_XXXXXXX', {action: 'XXXXXXXX'}).then(token => {
        this.rootNode.insertAdjacentHTML('afterbegin', '<input type="hidden" name="g-recaptcha-response" value="' + token + '">');
        this.onRecaptchaKeyAdded(token);
    });
});

在页面加载中调用它，然后稍后使用表单提交。页面加载后不久，就会发生此错误（建议该错误指示，请求超时）。

尝试了许多不同的解决方案。谷歌返回的Promise没有可用的.catch方法，因此无法捕获错误并仅重试。