Question

我正在构建一个Arduino项目，并希望构建一个可重用的库。但是，我在C＃中可以轻松完成的工作使我不知道Arduino固件使用的C / C ++语法。

我想实例化一个类 Foo 的全局实例，该实例还包含一个结构 Bar ，该结构将在 Foo 的构造函数中使用。所以我可以利用封装的优势，例如如果我需要在 Bar 中添加新元素，则可以轻松实现。

C＃

Foo myFoo;

void BobBobLaw()
{
    Bar myBar = new Bar();
    myBar.A = 1;
    myBar.B = 2;
    myBar.C = 3;
    myFoo = new Foo(myBar);
    myFoo.DoSomething();
}

如何为Arduino平台完成类似的工作？顺便说一句，我选择对 Bar 使用结构而不是类，因为该信息是不可变的，应该是私有的。我不确定这是否是正确的选择，但是我读了几篇文章，指出这是“首选”的处理方式。

Answer 1

如评论中提到的@Lightness Races in Orbit。您可以在全局上下文中声明指向Foo的指针，并在setUp函数中使用新的Foo对象在全局指针中进行初始化。

使用struct不会使Bar不可变。在C ++中，结构是等效于类的，只是默认访问说明符是公共的。使Bar不可变的一种方法是将成员设为私有，并确保只有构造函数才能对其进行修改。

下面的示例给出了一个这样的示例，其中不可变的Bar作为Foo类的成员。我希望您觉得它有用。

#include <iostream>
#include <string>

class Bar {
private:
    int A,B,C;
public:
    Bar(int a,int b, int c):A(a),B(b),C(c){};

    int getA() const { return A; }
    int getB() const { return B; }
    int getC() const { return C; }

};

class Foo {
private:
    Bar *mBar;
public:
    Foo(Bar barInstance) {
        mBar = new Bar(barInstance.getA(),barInstance.getB(),barInstance.getC());
    }
    void DoSomething() {
        std::cout<<"Doing something";
    }
};

Foo *fooPointer;

void setUpArduino() {
    Bar myBar(1,2,3);
    fooPointer = new Foo(myBar);
    fooPointer->DoSomething();
}

int main() {
    setUpArduino();
}

如何创建一个空的全局类并在启动时实例化它？

1 个答案: