乘法时，Numpy.dot会嵌套向量

Question

当我将一个nxn矩阵乘以一个nx1向量时，我得到了一个嵌套向量。如何避免这种情况或如何恢复向量。

示例：

使用@运算符

A = np.matrix([[1,4,3],[2,2,1],[5,4,2]])
v = np.array([1,2,3])
A @ v => RuntimeError: Iterator automatic output has an array subtype which changed the dimensions of the output

使用np.dot

np.dot(A,v) => matrix([[18,9,19]])

此处，向量是嵌套的，并且是形状为（3,1）的矩阵。我只想要一个长度为3的向量（即形状（3，））

如果我已将矩阵声明为数组，则使用@运算符就可以了，但对于本作业，我无法做到这一点。