视频图像差异的边界框

Question

我正在尝试在视频帧中找到对象的边界框。我假设当前的边界框检测在原始帧中找到对象，而我想在“帧差异”中提取边界框。在下图中，我从帧中减去了背景，结果是正确的图像。

由于帧差中的大多数像素将为零，因此我假设对此进行边界框检测应该在计算上便宜。

Answer 1

您没有使用特定语言进行标记，因此我将给出一个伪代码答案，其中包含指向要使用的OpenCV函数的指针：

1. 如果要确保彼此靠近的不相交区域被填充到同一框，请使用MORPH_CLOSE操作并使用小内核来填充间隙。

2. 连接的组件分析：morphologyEx。这样会生成一个整数图像，其中每个“对象”的所有像素都用相同的值（标签）绘制。

3. 找到每个标签的x和y坐标的最小值和最大值。您可以使用connectedComponents将此步骤与OpenCV中的上一步合并，并获得{{1}的CC_STAT_LEFT，CC_STAT_TOP，CC_STAT_WIDTH和CC_STAT_HEIGHT列}}输出。

是的，这很便宜。