为什么需要刷新令牌才能在OAuth 2.0中获取新的访问令牌？

Question

在OAuth 2.0中，它使用刷新令牌来获取新的访问令牌。为什么不使用过期的访问令牌本身？这里的刷新令牌的考虑和目的是什么？

RFC：https://tools.ietf.org/html/rfc6749#section-6。