我正在编写一个iOS应用程序，该应用程序使用IOKit与我的HID设备一起使用。 我可以使用设备，可以处理设备中的每个事件，但是无法获得任何此属性= / 在装有iOS 9及更低版本的设备上，我可以得到它，但在iOS 10+上则无法。 例如，当我的设备被IOHIDManager连接并发现时，我试图通过这种方式获取诸如VendorID之类的简单属性：
CFShow(IOHIDDeviceGetProperty(device, kIOHIDVendorIDKey as CFString))
其中device是IOHIDDevice对象
它为空。除UniqueID外，所有属性（几乎）为null。 我已将设备连接到Mac，并使用了XCode Additional Tolls的IORegistryExplorer。这个应用程式会显示我装置的所有属性。
如果您知道如何解决，请提供帮助。数十亿手册什么也没给我，甚至没有苹果文档。