我正在参加水下机器人大赛，首要任务是使AUV（自动水下车辆）通过大门。门由三种颜色组成-Image of gate
我尝试实现一个简单的程序，将图像转换为灰度，然后使用精明边缘检测。问题是边缘检测器忽略了黄边。而且，门并非完全是矩形，也就是说，底部并非完全是杆。
我也尝试过使用HSV配色方案尝试提取颜色，但是这种方法不起作用，因为水下的颜色会失真。
关于我应该怎么做的任何建议？
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您可以在机器人的适当中心调整机器人中的传感器，并设置传感器的任何距离，如果有任何设备进入该范围，它将改变方向，并且如果它进入门的中央，则它也会改变将以简单的方式移动
