我正在尝试建立一个具有成本效益的家庭安全摄像机站点，我可以在其中登录并以非常低的延迟查看流。 WebRTC似乎是一种很好的解决方案，它可以实现极低的延迟并保持点对点的连接。
我希望从移动设备上查看此信息，作为客户端设备，我经常处于对称NAT的后面。由于我知道静态公共IP的存在，因此摄像机可以控制该网络，因此我相信我应该能够为视频创建对等连接，而无需使用转向服务器，因此在这种情况下，我将努力寻找如何管理ICE部分的方法。当我尝试仅与STUN视频连接时。
鉴于我对服务对等方网络的控制，如果没有TURN，是否应该可以做到这一点？如果是这样，我是否有办法回避/实施ICE以使用已知的服务器对等IP和配置来建立视频？还是有一种更好的技术可以完全使用，从而允许非常低的延迟？
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知道相机的IP地址不会对您有任何帮助。由于您要处理对称NAT，因此NAT设备将绑定从网络内部到达外部网络的IP：端口的每个IP：端口。
这意味着，如果您通过STUN服务器对数据进行针孔处理，那么该壮举将不会给NAT设备留下深刻的印象，让您可以从该STUN服务器以外的任何其他计算机连接到内部网络。
导致您可能需要TURN服务器的事实...
也就是说，您在设置STUN服务器及其配置方面可能会遇到一些问题。
一种简单且便宜的方法是使用Twilio NAT遍历服务-https://www.twilio.com/stun-turn