Question

下午好，

成功建立与无人机的连接（在 MainActivity.java 中）（获取其型号名称并启用“打开”按钮）后，我打开一个新的活动（ LocationActivity.java） ），我必须在Toast消息中显示飞机的位置（型号：M210 ）。

消息内容：Lat / Lng = NaN / NaN

private FlightController mFlightController;
private double mDroneLocationLat;
private double mDroneLocationLng;

在 onCreate（）方法中，我创建了一个广播接收器：

    IntentFilter filter = new IntentFilter();
    filter.addAction(FPVDemoApplication.FLAG_CONNECTION_CHANGE);
    registerReceiver(mReceiver, filter);

FPVDemoApplication 是一个Java文件，DJI构造函数已在其中编写了一些代码+创建了一个广播发件人。您可以在Github上找到它。

然后：

protected BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        onProductConnectionChange();
    }
};

private void onProductConnectionChange()
{
    initFlightController();
}

在 initFlightController（）方法中，我使用以下代码获取飞机位置： getFlightController（）和 getAircraftLocation（） >。

BaseProduct product = FPVDemoApplication.getProductInstance();

if (product != null && product.isConnected()) {
    if (product instanceof Aircraft) {
        mFlightController = ((Aircraft) product).getFlightController();
    }
}

        // Getting Aircraft
        // ================
        if (mFlightController != null) {
            mFlightController.setStateCallback(
                    new FlightControllerState.Callback() {
                        @Override
                        public void onUpdate(FlightControllerState
                                                     djiFlightControllerCurrentState) {
                            mDroneLocationLat = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLatitude();
                            mDroneLocationLng = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLongitude();
                        }
                    }
            );
        }

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问题是：

我忘了使用某些方法来确定飞机的位置吗？
我需要哪些权限才能访问 Manifest.xml 或其他Java文件中有关飞机位置的信息？
由于我的飞机在办公室，我是否必须走到外面以获得位置（根据this thread的说法）？

这是结构树：

Answer 1

我找到了解决方案：这非常愚蠢>。<！我忘了将GPS天线安装在无人机上，而走到外面以获得更好的信号水平。 getAircraftLocation（）是正确的，但是如果您使用此方法 LEVEL_0 （ djiFlightControllerCurrentState.getGPSSignalLevel（）），则不会获得无人机位置

getAircraftLocation（）-在Android中获取纬度/经度的“ NaN”（非数字）

1 个答案: