目标检测模型MAP是Nan

Question

MY数据集是使用张量流模型（SSD-mobilenetv1）训练的。我的数据集有21个分类，learn_rate为0.004，训练结束时，分类的MAP之一为Nan。learn_rate为0.01，衰减指数为0.95，步进= 20000。每个分类的MAP都是正常的。