用于数组消息传递的Simulink信号

Question

我想将Simulink中的MATLAB函数中的二维数组发布到ROS主题。

我遵循了this tutorial，其中给出了geometry_msgs/Point的示例。但是，我想使用std_msgs/Float32MultiArray，它有点复杂：

我什至不能仅使用select customer, shop, time from (select t.*, lag(shop) over (partition by customer order by time) as prev_shop from t ) t where prev_shop is null or prev_shop <> shop; 和Data进行编译：

我收到以下错误：

  

端口宽度或尺寸错误。 “ ... / MATLAB功能”的输出端口1是[1x10]矩阵。

     

端口宽度或尺寸错误。 “ ... / Bus Assignment”的输入端口2是具有128个元素的一维向量。