如何在单个ZMQ发送请求中发送图像(ndarray)和字符串数据

时间:2018-10-29 15:46:38

标签: python sockets zeromq pyzmq

对于发送字符串数据,以下代码有效:

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5667")
socket.send_string("my string data")

用于发送图像(ndarray)的以下代码有效:

def send_array(socket, img, flags=0, copy=True, track=False):
    """send a numpy array with metadata"""
    md = dict(
        dtype = str(img.dtype),
        shape = img.shape,
    )
    socket.send_json(md, flags|zmq.SNDMORE)
    return socket.send(img, flags, copy=copy, track=track)

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5667")
send_array(socket, my_ndarray_image )

但是我确实需要同时发送字符串消息和图像文件。有什么办法可以在同一请求中附加消息吗?

欢迎任何想法! 谢谢

1 个答案:

答案 0 :(得分:5)

我猜您正在寻找multipart messages,它可以让您从几帧中撰写一条消息。 Python实现pyzmq已经为我们提供了一个很好的包装多部分消息的包装器。这是服务器发送多段消息的示例:

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5555")

time.sleep(0.2)  # wait for socket to be properly bound

socket.send_multipart([b"first part", b"second part"])

客户端收到多部分消息:

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.SUB)
socket.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, b"")
socket.connect("tcp://localhost:5555")

print(socket.recv_multipart())

在处理多部分消息时,请考虑以下事项:

  • 所有消息部分只有在发送完最后一部分之后才发送。
  • 接收方将始终接收所有消息部分,或者根本不接收任何消息。

在您的特定示例中,您已经在send_array函数中使用标志zmq.SNDMORE编写了多部分消息。我们还可以通过添加带有zmq.SNDMORE标志的字符串数据来扩展您的示例。这是服务器端:

def send_array_and_str(socket, img, string, flags=0):
    md = dict(dtype = str(img.dtype), shape=img.shape)

    socket.send_string(string, flags | zmq.SNDMORE)
    socket.send_json(md, flags | zmq.SNDMORE)
    return socket.send(img, flags)

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5667")
time.sleep(0.2)

my_ndarray = np.array([1, 2, 3])
my_string = "Hello World"
send_array_and_str(socket, my_ndarray, my_string)

客户端代码收到以下消息:

def recv_array_and_str(socket, flags=0, copy=True, track=False):
    string = socket.recv_string(flags=flags)
    md = socket.recv_json(flags=flags)
    msg = socket.recv(flags=flags, copy=copy, track=track)

    img = np.frombuffer(bytes(memoryview(msg)), dtype=md['dtype'])
    return string, img.reshape(md['shape'])

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.SUB)
socket.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, b"")
socket.connect("tcp://localhost:5667")

print(recv_array_and_str(socket))

此代码基于示例Serializing messages with PyZMQ,适用于Python3。对于Python 2,请考虑使用buffer(msg)而不是bytes(memoryview(msg))