Question

找到了http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html，我设法获得了一些python（2.7）代码来解释TPV类并根据需要进行处理。到目前为止，一切都很好，对该站点的维护者表示敬意。当我尝试进一步讲解天空“等级”时，基本上会知道所使用的卫星数量，这会给我带来麻烦。但是，我对如何解码/解释“ SKY”数据一无所知。

这是我的基本代码：

session = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)
try:
    while True:
        report = session.next()
        ( ... )
        if report['class'] == 'SKY':
            print report

这是示例输出，其中插入了换行符以提高可读性：

<dictwrapper: {u'gdop': 1.56, u'tdop': 0.66, u'vdop': 1.7, u'hdop': 1.42, u'pdop': 2.22, u'satellites':
 [<dictwrapper: {u'ss': 23, u'el': 26, u'PRN': 2, u'az': 237, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 35, u'el': 55, u'PRN': 5, u'az': 293, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 0, u'el': 5, u'PRN': 6, u'az': 197, u'used': False}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 25, u'el': 63, u'PRN': 7, u'az': 76, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 27, u'el': 27, u'PRN': 9, u'az': 87, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 28, u'el': 24, u'PRN': 13, u'az': 267, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 10, u'el': 4, u'PRN': 16, u'az': 18, u'used': False}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 0, u'el': 3, u'PRN': 23, u'az': 89, u'used': False}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 26, u'el': 8, u'PRN': 28, u'az': 151, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 26, u'el': 68, u'PRN': 30, u'az': 173, u'used': True}>
  ],u'ydop': 0.56, u'tag': u'GSV', u'xdop': 0.64, u'device': u'/dev/ttyACM0', u'class': u'SKY'}>

“ dictwrapper”是什么东西，我怎么解析？我想我想用“ True”计数字段以获取正在使用的卫星数量？

Answer 1

有时候，它有助于正确表达自己的问题，并能远距离查看它们。我能够如下解决我的小难题：

session = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)
    if report['class'] == 'SKY':
     #must get number of satellites from this one
     NSAT=0
     for SAT in report['satellites']:
      if SAT['used'] == True:
       NSAT += 1 
     print "Number of satellites used:",NSAT

gpsd和python：解释SKY数据

1 个答案: