如何从现有的一个获得零均值信号？

Question

在MATLAB中，如何从现有信号中获得零均值信号？

该序列的matlab代码为：

fs = 10000;    
t = 0:1/fs:1.5;
x1 = sawtooth(2*pi*50.*t); 

那么如何从输入序列中得到零均值？您能解释一下零均值序列是什么意思吗？