我正在尝试将omnet ++与3d机器人模拟器集成在一起，而这正是我所描绘的。
因此，机器人模拟器中有许多对象，它们使用omnet ++模拟的802.11相互通信。 omnet ++中的每个节点对应于机器人模拟器中的每个对象，并且对象的运动将与omnet ++中的相应节点同步。
但是由于omnet ++是离散事件模拟器，因此我需要处理omnet ++和机器人模拟器之间的时钟不匹配问题。
我知道omnet ++具有cRealTimeScheduler类，用于将模拟时钟与壁钟同步，但是我不确定这是否可以满足我的要求。
在网络仿真方面，我是一个菜鸟，所以我想知道这是否有可能。使用cRealTimeScheduler类可以处理时钟同步吗？还是我需要采取其他措施？ （不同的调度程序，甚至是不同的模拟器？）
任何帮助将不胜感激。谢谢。
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如果机器人模拟器本身是实时运行的，那么使用cRealTimeScheduler方法就可以了。 cRealTimeScheduler将与挂钟时间同步。如果机器人模拟器也实时运行，那么两者也将隐式同步。
如果机器人模拟器有自己的模拟时间（即可以比实时运行更快），那么您应该创建自己的调度程序类，以同步两个模拟。这被称为协同仿真，其中两个仿真串联在一起。在Sumo（汽车交通模拟器）和omnet（网络模拟器）协同工作的情况下，Vins（sumo + omnet）也在这样做。
您试图实现的目标是可能的，但是我对机器人模拟器部分并不熟悉，但是只要另一个模拟器也正在与消息通信是离散的时间点，您就可以从机器人模拟器，应该没问题。