STUN / TURN服务器使用方案

Question

我们正在尝试创建一个基于视频聊天的应用程序（2人聊天，不带小组会议等）。我们正在尝试确定在以下情况下是否仍需要STUN和TURN服务器：

1. 双方都从家中连接（没有防火墙，代理）
2. 其中一方在防火墙后面
3. 每个参与者都在使用不同的ISP，但它们不在防火墙后面
4. 其中一方在防火墙后面，但另一方的IP被列入防火墙白名单。

我遇到的问题是了解何时涉及NAT服务器。大多数文章说，在大多数情况下，都涉及到NAT。我的猜测是，他们指的是其中一方或双方都在具有代理/防火墙的办公室/专用网络中的情况。

我很难弄清何时不涉及NAT（据我所知，这时需要STUN和TURN）。

感谢任何有用的提示。