标签： python python-3.x triangulation 3d-reconstruction structure-from-motion
我正在从2d图像开始的3d重建项目中。我能够编写脚本以在3D空间中重建两个图像上的一系列点。该脚本可以完美运行，但是我想扩展所取得的成就。
我想知道是否在已经存在的两个视图中添加新视图。 现在我发现自己有2个输出：
Camera1_Camera2对的点的3D重建
Camera2_Camera3对的点的3D重建
问题：如何在同一参考系统上重建这两个单独的输出？我可以将其扩展到N相机吗？