Question

我有一个程序，该程序可以通过UDP接受坐标，移动一些设备，然后在完成工作后回复。

我似乎和这个人有同样的问题：

我的代码在这里：

import socket
import struct
import traceback
def main():


    sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    sock.bind(('',15000))
    reply_sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)


    while True:
        try:
            data,addr = sock.recvfrom(1024)
            if data is not None:
                try:
                    coords = struct.unpack('>dd',data)

                    #Stuff happens here 

                    print(f'moved probe to {coords}')

                    reply_sock.sendto(bytearray.fromhex('B'),('10.0.0.32',15001))
                except:
                    traceback.print_exc()
                    try:
                        reply_sock.sendto(bytearray.fromhex('D'),('10.0.0.32',15001))
                    except:
                        traceback.print_exc()
                    break
        except:
            pass

程序的行为就像sendto调用刚刚传递一样；它接受数据包，执行print语句，然后循环返回（它可以多次执行循环，但从不回复）。我正在查看Wireshark，并且没有数据包发送到出站。不会抛出任何错误。

有任何想法为什么会这样？

Answer 1

来自the documentation：

该字符串每个字节必须包含两个十六进制数字，并使用ASCII 空格被忽略。

所以这会发生：

$ python3
Python 3.6.6 (default, Sep 12 2018, 18:26:19) 
[GCC 8.0.1 20180414 (experimental) [trunk revision 259383]] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> bytearray.fromhex('B')
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ValueError: non-hexadecimal number found in fromhex() arg at position 1
>>>

尝试一下：

reply_sock.sendto(bytearray.fromhex('0B'),('10.0.0.32',15001))

如果那是你的意思。

请注意，您的except正在捕获所有异常，而不仅仅是您所期望的异常，因此您不会看到所引起的错误。考虑在此处使用类似except OSError的东西。

还要考虑减少try部分中的代码量：

coords = struct.unpack('>dd',data)

#Stuff happens here 

print(f'moved probe to {coords}')

bytes_to_send = bytearray.fromhex('0B')
try:
    reply_sock.sendto(bytes_to_send,('10.0.0.32',15001))
except IOError as e1:
    print(e1)
    traceback.print_exc()

    bytes_to_send = bytearray.fromhex('0D')
    try:
        reply_sock.sendto(bytes_to_send,('10.0.0.32',15001))
    except IOError as e2:
        print(e2)
        traceback.print_exc()
        break

这样，您可以只保护您想要的代码。

Python sendto（）未执行

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