我无法通过Google获得明确的答案（不确定我对Google知道什么），基本上我想通过Google助手将Pi用作家庭控制设备。
我看到了一些Google Assistant + Pi项目，但是它们都包含麦克风，并且用户说“ OK，Google”。但是，没有明确的指示是否可以在没有语音命令的情况下使用Google Assistant。简而言之，我希望Pi只是一种IoT设备，并使用手机作为语音输入。
我还看到了Google页面上的操作（https://developers.google.com/actions/smarthome/）。这看起来有些令人生畏，我不确定这是针对爱好者还是向Google合作伙伴开放。
任何澄清都是有帮助的。
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smart home平台旨在满足您的需求，因为您可以从另一个Assistant界面远程控制Raspberry Pi等IoT设备，而无需直接与Pi对话。
如果文档看起来有些令人生畏，那么从sample Node.js项目开始以了解JSON请求和响应的格式是很有用的，或者尝试smart home codelab项目获得更多有关构建其中一个项目的动手知识，并对平台有所了解。