Docker-on-vm：如何从Windows10主机ping /访问/到达容器的用户定义的网桥IP地址

Question

我在虚拟机上使用docker主机，该虚拟机安装在Windows10主机上，我使用IP地址范围为172.21.0.0/16的用户定义的桥接网络启动了一些容器，这些容器可以互相访问并可以访问Internet，但是如何从Windows10主机访问容器？

理想情况下，我需要在Windows10主机的ip hostname文件中映射hosts，并访问某些容器服务，这些容器会暴露例如端口80上的http。