我正在使用PIC16F18325 MCU驱动两个具有霍尔效应PWM反馈的Parallax 360 Servos。我正在使用两个捕获模块来记录霍尔效应反馈，并且正在尝试将其他两个CCP用作比较模块来为每个伺服器设置各自的占空比。我之所以走这条路，是因为内置的PWM模块无法生成所需的50 Hz（20 ms）信号。
我的方法存在的问题是CCP1和CCP3必须共享TMR3。 TMR1和TMR5提供给捕获模块2和4。TMR0产生50 Hz中断。 一切都可以完美地与CCP1或CCP3初始化一起使用，但不能同时使用。
是否可以通过PIC16F18325生成T = 20 ms的PWM信号，还是可以在两个伺服器（CCP1和CCP3）之间共享单个Timer模块？