我正在使用OpenCV通过以下方式检测BRISK关键点：
img = cv2.imread(image_path)
gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
kp, descriptors = cv2.BRISK_create().detectAndCompute(gray,None)
kp是一个列表，但是，它也是一种结构。它具有参数或“子列表”，例如kp.pt值kp。响应值等。我是Python的新手，所以我想知道以下内容。
1-此列表是否有特定名称？它似乎不是我习惯在Python中使用的列表。如何获取有关此类列表的更多信息？
2-我怎么知道kp的其他参数（或“子列表”）是什么？我可以用Python打印它们吗？
3-如何将例如kp.response的所有元素保存在变量中？我只能索引像kp [1] .response
这样的单个元素4-如何排序kp.response值，以获取N个最高kp.response值的索引？
答案 0 :(得分：1)
1- type(kp)这将获得该对象是其实例的类。
2- dir(kp)这应该列出对象的属性。对于某些响应访问尝试而动态生成其属性的非常动态的类型，这可能不起作用。 （但是仍然可以，因为dir也可以动态生成。）
在这种情况下，如果您可以在类的源代码中找到__getattr__方法，则可能会为您提供这些动态属性实际存储位置的线索。
3- [e.response for e in kp]可能。通常，如果像这样可索引，它也是可迭代的。
4- print([i for _, i in sorted((e.response, i) for i, e in enumerate(kp))[-N:]])尚未对此进行测试。
也尝试help(kp)，它可能会解释如何更好地使用它。在您不了解的任何地方使用help。它可能有一个文档字符串。
现在我只需要弄清楚如何将结果列表用作kp索引
也许像[kp[i] for i in indexes]之类的东西？