Linux如何遍历其设备树？

Question

如果我理解正确，Linux organizes devices采用树型结构，其节点类型为struct kobject：

struct kobject {
    struct list_head    entry;
    struct kobject      *parent;
    struct kset         *kset;
    // ...
};

它具有字段：

• parent，指向其父级struct kobject
• kset，指向相关kobjects的struct kset的指针
• entry，看起来需要维护kset，但我不确定

这些字段指向父对象或相同级别的对象。它们都没有指向子节点。省略的字段似乎与该问题无关。

鉴于所有这些，Linux如何遍历其设备树而又没有节点明确指向其子节点？