如何确保扫描仪输入为特定格式

Question

///当系统提示用户输入以下格式的小数点数字xx.xxx

public static void main(String[] args) {
    double decNum;
    Scanner scanner = new Scanner(System.in);

    System.out.println("Please enter a decimal number in the format xx.xxx");

    decNum = scanner.nextDouble();



}

///如何确保任何其他格式都会提示错误消息并终止程序。