将图像中的像素迭代为numpy数组

Question

比方说，我有一个(100, 100, 3)形状的numpy数组，它表示RGB编码的图像。如何遍历此图像的各个像素。

具体地说，我想用一个函数映射此图像。

注意，我是从opencv获得该数组的。