如何将运动方程运算为pymunk并将其绘制为pymunk？

Question

在pymunk中运行运动方程非常简单，但是一旦我不得不将其绘制在窗口中，我就会有些困惑。您如何在程序的x position部分中设置一个简单的运动方程（例如，力线性取决于@window.event），该部分运行运动方程，同时使用位置和形状更新窗口的尸体？