Question

对于调试，我需要查看结构的值。我是Cuda的新手，因此可能会导致Nsight调试器使用错误。我的设置是Developper Studio 2015，Cuda9。

我在Nsight中的函数中设置了一个断点。在此函数内部，一切看起来都很不错。该函数称为TraceTheRay_GPU（）。它填充了一个名为“ AbstractIntersection”的结构。只要我留在函数值内正常，normal_geom等都很好。

当我退出时，Nsight会显示该结构的随机值。可能是什么原因？

可视化结构本身确实起作用，因此当我在glview中将法线显示为假色时，它看起来不错。只是Nsight会显示错误的值。

内部函数的值是（例如）：

isect->point        { x = -57.28 , y = - 53.74, z = 0}
isect->normal       { x = 0,  y = 0,  z = 1}
isect->normal_geom  { x = 0,  y = 0,  z = 1}
isect->dist         126.87

退出是：

is.point        { x = -149.02 , y = -24.74, z = -56.82}
is.normal       { x = 95.28,  y = 24.74,  z = 2.8e-45}
is.normal_geom  { x = 0,  y = 0,  z = 0}
is.dist         100

Nsight似乎看到了另一段内存。这是更多代码，包括struct和函数的调用方式。

// pseudo code:

kernel function() {


  AbstractIntersection is;

  res = TraceTheRay_GPU(r, num_tri, &is);

  // looking at "is"  inside Nsight shows wrong values
  // looking at "is"  inside TraceTheRay_GPU shows good values 
  // displaying is.normal as false color shows a good normal.

}


// real code



struct AbstractIntersection {
    float3 point;
    float3 normal;
    float3 normal_geom;
    float dist;
};


__device__ int TraceTheRay_GPU(const Ray &r, const int number_of_triangles , AbstractIntersection *isect) {

    float min_t = UINT_MAX;
    int hit_index = -1;

    for (int i = 0; i < number_of_triangles; i++)
    {
        float4 v0 = tex1Dfetch(triangle_texture, i * 3);
        float4 e1 = tex1Dfetch(triangle_texture, i * 3 + 1);
        float4 e2 = tex1Dfetch(triangle_texture, i * 3 + 2);

        float t = RayTriangleIntersection(r, make_float3(v0.x, v0.y, v0.z), make_float3(e1.x, e1.y, e1.z), make_float3(e2.x, e2.y, e2.z));

        //float t = 0;

        if (t < min_t && t > 0.001)
        {
            min_t = t;
            hit_index = i;
        }
    }

    if (hit_index > -1) {
        float4 e1 = tex1Dfetch(triangle_texture, hit_index * 3 + 1);
        float4 e2 = tex1Dfetch(triangle_texture, hit_index * 3 + 2);

        isect->normal       = cross(make_float3(e1.x, e1.y, e1.z), make_float3(e2.x, e2.y, e2.z));
        isect->normal       = normalize(isect->normal);
        isect->normal_geom  = isect->normal;  // to start with a valid structure.
        isect->point        = r.ori + r.dir *min_t;
        isect->dist         = min_t; 
        return 1;
    }
    else
        return 0; 

}



__global__ void raytrace( unsigned int *out_data,
                           const int w,
                           const int h,
                           const int number_of_triangles,
                           const float3 a, const float3 b, const float3 c, 
                           const float3 campos,
                           const float3 light_pos,
                           const float3 light_color,
                           const float3 scene_aabb_min, 
                           const float3 scene_aabb_max,
                           curandState  *  devState)
{
    unsigned int x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
    unsigned int y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;

    float xf = (x-0.5)/((float)w);
    float yf = (y-0.5)/((float)h);

    int ray_depth = 0;
    bool inbox = true;

    float3 t1 = c+(a*xf);
    float3 t2 = b*yf;
    float3 image_pos = t1 + t2;
    Ray r(image_pos,image_pos-campos);

    float3 result = make_float3(0, 0, 0);


    AbstractIntersection is; // there is no init at the moment
                           // full code catches this with a test for "res". 
    int res = 0;


    int num_tri; //  = number_of_triangles;
    num_tri = 12;


  res = TraceTheRay_GPU(r, num_tri, &is);

  // content of "is" is not shown correctly in Nsight.

  // display the normal as falsecolor (like normalmap)
   result = make_float3((is.normal.x+1.0)*0.5, (is.normal.y+1.0)*0.5, (is.normal.z+1.0)*0.5);

  int val = rgbToInt(result.x*255,result.y*255,result.z*255);
    out_data[y * w + x] = val;

    }

编辑：在罗伯茨回答后，我添加了一个额外的功能，因此调试器被迫真正显示值。为避免某些优化程序将其删除，这样做会增加一些废话，这些废话也会添加到最终结果中。

__device__ int checkMyData(AbstractIntersection * is) {

    int ret_val = 0;

    if (is->normal.x > 0.2)
        ret_val = 17;
    else
        ret_val = 18;

    return ret_val; 

}

然后在Nsight中，我可以看到第一行的“ is”的正确值 checkMyData（）。我也可以做一个setp（f10）并仍然看到这些值。它们确实会在第一个if（）语句中消失。我希望这可以帮助Cuda和Nsight的新手。因此，调试器中变量的范围是断点+下一次迭代，直到命中第一个if为止。

为什么从函数返回后Cuda Nsight会显示错误的结构内容？

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