如何使用Gunicorn停止/重启龙卷风服务器？

Question

我正在使用gunicorn通过以下命令启动龙卷风应用程序。 Reference

 gunicorn -k tornado sample:app -b 0.0.0.0:8002 -w 2 -p server.pid -D

代码示例sample.py

from tornado.web import Application, RequestHandler


class MainHandler(RequestHandler):
    def get(self):
        self.write("Hello, world")


app = Application([
   (r"/", MainHandler)
])

如何在更新代码后正常停止或重启gunicorn？