Question

我正在开发一个项目，如果我维护CMakeLists.txt文件以在需要编译时跟踪依赖项。

最近，我开始使用一个需要集成到项目中的新库。该库附带了一些有关如何编译的示例，但这纯粹是一个Makefile。我想将Makefile的逻辑集成到项目的CMakeLists.txt文件中。

该库的Makefile如下：

COMMON=-O2 -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include -L/home/john/.mujoco/mjpro200/bin -std=c++11 -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'

all:
    g++ $(COMMON) basic.cpp      -lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3 -o basic
    gcc -c -O2 -mavx -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include /home/john/.mujoco/mjpro200/include/uitools.c
    rm *.o

如果可能的话，我想将此Makefile完全转换为CMakeLists.txt。我看到它们提供了一些用于线程（pthread）的标志，并且我想将这些标志和设置保留在CMakeLists.txt中，以防性能需要。

这是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 2.6.0)
project(myproject)
add_compile_options(-std=c++11) # CMake 2.8.12 or newer

if( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC OR CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )
  add_definitions("-fno-strict-aliasing -Wall")
endif( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC OR CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )

# optional in case boost is used
find_package(Boost 1.58 EXACT)
find_package(Eigen REQUIRED)

set(mujocoCommon "-O2 -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include -L/home/john/.mujoco/mjpro200/bin -std=c++11 -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'")

set(Mujoco_INCLUDE_DIRS "/home/john/.mujoco/mjpro200/include")

include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS} ${Eigen_INCLUDE_DIRS} ${Mujoco_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})
add_executable(myproject mycode.cpp)
install(TARGETS myproject DESTINATION .)

因此，我试图定义类似于Makefile中的mujocoCommon的变量COMMON以及随后在CMake的Mujoco_INCLUDE_DIRS中使用的include_directories。

请注意，在myproject.cpp中，我具有MuJoCo代码和其他需要正确链接的依赖项。在Makefile中，事情看起来更加简单，因为其中的代码仅具有MuJoco依赖项。

关于如何在CMakeLists.txt中添加以下内容，我需要一些提示：

-mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'属于Makefile的COMMON变量。
-lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3
-c -O2 -mavx -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include /home/john/.mujoco/mjpro200/include/uitools.c

目前，我对CMake的了解很少，当我使用“ make”进行编译时，我在CMakeLists.txt中拥有的知识也很多：

myproject.cpp:(.text+0xfa9): undefined reference to `glfwSetMouseButtonCallback'

基本上，我希望将代码与MuJoco库链接（？），就像在它们的Makefile中一样。

谢谢。

修改关于可能的重复标志，我添加了以下标志：

set(Mujoco_LIBRARIES "/home/john/.mujoco/mjpro200/bin")
target_link_libraries(myproject ${Mujoco_LIBRARIES} -lboost_system)

但是它并没有解决问题。

编辑2：

我还添加了一个：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3")

我得到的错误：

/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -lmujoco200
/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -lglew

Answer 1

您还需要将opengl库添加到链接库target_link_libraries中。不要使用-l添加它们。

将Makefile转换为CMakeLists.txt

1 个答案: