通过OpenCV的camshift算法控制鼠标指针（或鼠标基本上如何工作）

Question

我使用EmguCV（openCV的包装器）在C＃中编写了一个程序。程序使用camshift算法跟踪对象。在对象周围绘制一个矩形。光标移动到矩形的中心。输入来自网络摄像头。

最初的问题是光标无法覆盖整个屏幕。它的移动仅限于框架尺寸。所以我应用了一个乘法因子：

在X方向上移动的screenwidth / framewidth。

在Y方向上移动的屏幕高度/框架高度

用鼠标覆盖整个区域。但鼠标移动不再平滑。我无法指出两个紧密相连的图标。如何在覆盖整个屏幕时使鼠标移动平滑，就像真正的鼠标一样？

Answer 1

指出显而易见的：鼠标实现的非平滑性来自于camshift给出的矩形仅精确到一帧像素的精度，因此可能的最小移动将屏幕大小/帧大小四舍五入到最近的屏幕像素。

如果是这种情况，可以应用某种指针加速，就像使用真正的低质量鼠标时一样（当然，如果是数千dpi激光鼠标，则不需要这种事）。基本上，光标在屏幕上移动的距离不是指针输入所采用的距离（在这种情况下，是camshift矩形位移），而是一个巧妙选择的功能。因此，使用加速度函数f（x），移动指针的步骤如下：

1. 计算指针输入位移的矢量，用 v 表示。
2. 计算相应的单位长度向量，用 u 表示。
3. 屏幕指针位移为 v' = f（| v |）* u

我选择f（x）的形式如 beta * e ^（ alpha * x - 1），其中0 < alpha 和0＆lt; beta ＆lt; = 1是应根据经验选择的参数。

基本上，任何函数都会在0处导出1或更小的导数（允许您使用输入的完整精度来进行精确的光标移动），随着x的增加变为无穷大（大的移动应该对应于大的光标的移动，是单调增加的并且具有单调增加的第一导数。 编辑：还需要加速度函数在0处的值为0，否则会发生非常奇怪的运动。 ：）

还希望具有f（ framewidth ）= screenwidth ，以便在帧上移动被跟踪对象导致光标在屏幕上移动。指数公式非常令人满意，但使用二次或更高次多项式可能会在计算上变得更简单，具体取决于性能要求......