谓词找到整数属性数组与集合的交集？

Question

我有一个具有List<Int>属性的对象：

class Products: Object {
  dynamic var name: String = ""
  dynamic var price: Double = 0
  dynamic var categories = List<Int>()
}

从用户那里，我得到了一个类别ID数组，我需要获取Realm中列表中至少具有一个类别的所有产品。

我尝试了几件事，但是没有用：

realm.objects(Products.self).filter("ANY categories IN %@", ids)
realm.objects(Products.self).filter("SUBQUERY(categories, $id, $id IN %@).@count > 0", ids)

使用Realm过滤谓词可以做到吗？