如何解决titlesec中的链接问题？

Question

在this answer之后，我正在使用titlesec程序包在Sans Serif中获取标题。

看起来很漂亮；但是，使用rmarkdown的Latex titlesec软件包似乎存在问题。书签很混乱，文档中的链接也无法正常工作（即单击书签不能正确跳转到标题）。

我正在显示激活了titlesec行（左）并注释掉（右）的Acrobat Reader书签的图像：

有什么建议吗？我正在使用MiKTeX。

MWE：

---
output: pdf_document
subparagraph: yes
header-includes:
- \usepackage{lipsum}  # produces dummy text
- \usepackage[sf,bf]{titlesec}  # titlesec line
---

# Header1
\lipsum[1]

## Header1.1
\lipsum[1-7]

### Header1.1.1
\lipsum[1-7]

## Header1.2
\lipsum[1-7]

### Header1.2.1
\lipsum[1-7]

会话信息：

> sessionInfo()
R version 3.5.1 (2018-07-02)
Platform: x86_64-w64-mingw32/x64 (64-bit)
Running under: Windows 7 x64 (build 7601) Service Pack 1

Matrix products: default

locale:
[1] LC_COLLATE=German_Switzerland.1252  LC_CTYPE=German_Switzerland.1252   
[3] LC_MONETARY=German_Switzerland.1252 LC_NUMERIC=C                       
[5] LC_TIME=English_United States.1252 

attached base packages:
[1] stats     graphics  grDevices utils     datasets  methods   base     

loaded via a namespace (and not attached):
 [1] Rcpp_0.12.19      rstudioapi_0.8    knitr_1.20        magrittr_1.5      hms_0.4.2        
 [6] devtools_1.13.6   munsell_0.5.0     colorspace_1.3-2  rlang_0.2.2       tools_3.5.1      
[11] data.table_1.11.8 rio_0.5.10        withr_2.1.2       htmltools_0.3.6   readxl_1.1.0     
[16] yaml_2.2.0        rprojroot_1.3-2   digest_0.6.18     tibble_1.4.2      crayon_1.3.4     
[21] zip_1.0.0         curl_3.2          memoise_1.1.0     evaluate_0.12     haven_1.1.2      
[26] rmarkdown_1.10    openxlsx_4.1.0    cellranger_1.1.0  compiler_3.5.1    pillar_1.3.0     
[31] scales_1.0.0      forcats_0.3.0     backports_1.1.2   foreign_0.8-71    pkgconfig_2.0.2