Question

我无法从使用glMatrix 1.2的旧应用程序将这些功能更新为glMatrix 2.7：

calculateNormal() {
    mat4.identity(this.normalMatrix);
    mat4.set(this.modelViewMatrix, this.normalMatrix);
    mat4.inverse(this.normalMatrix);
    mat4.transpose(this.normalMatrix);
}

不存在以下将矩阵乘以4分量向量的函数：

calculateOrientation() {
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [1, 0, 0, 0], this.right);
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [0, 1, 0, 0], this.up);
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [0, 0, 1, 0], this.normal);
}

Answer 1

通常，普通矩阵是3 * 3矩阵（mat3）。

但是无论如何，glMatrix的文档非常丰富，根据mat4和vec4的文档，可以像这样移植您的代码：

calculateNormal() {
    this.normalMatrix = mat4.clone(this.modelViewMatrix);
    mat4.invert(this.normalMatrix, this.normalMatrix);
    mat4.transpose(this.normalMatrix, this.normalMatrix);
}

下面可能不需要create向量，但是我不知道如果您的情况下存在向量：

calculateOrientation() {

    this.right = vec4.create();
    vec4.set( this.right, 1, 0, 0, 0 );
    vec4.transformMat4( this.right, this.right, this.matrix );

    this.up = vec4.create();
    vec4.set( this.up, 0, 1, 0, 0 );
    vec4.transformMat4( this.up, this.up, this.matrix );

    this.normal = vec4.create();
    vec4.set( this.normal, 0, 0, 1, 0 );
    vec4.transformMat4( this.normal, this.normal, this.matrix );
}

从glMatrix 1迁移到glMatrix 2

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