如何从npy数组创建3d散点图

Question

嗨，我是堆栈溢出的新手。 我目前正在尝试从深度相机的npy阵列中绘制散点图。到目前为止，这是我尝试过的：

%matplotlib notebook
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
img_array = np.load('640x480_depth_0.npy')
img_array.resize(480,640)


fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

x = np.linspace(0,1,640)
y = np.linspace(0,1,480)
z = img_array
x, y = np.meshgrid(x, y)
ax.scatter(x, y, z)

ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Depth');

我得到的情节看起来根本不是散点图。 "Scatter" Plot I got 我应该更改什么才能使其正常工作？ 谢谢！