您可以使用pip下载并安装最新版本的PyQt5（5.15.0）（pip是Python的软件包安装程序。您可以使用pip从Python软件包索引和其他索引中安装软件包）。
首先，在此说明link的帮助下，为Python 3安装pip。
然后只需使用以下命令：
python3 -m pip install pyqt5
如果遇到以下错误：
'python3' is not recognized as an internal or external command
按照this link中的说明进行操作。