如何在Python中快速循环WAV文件而没有延迟？

Question

我正在尝试循环播放WAV文件，以便它在Python中无缝播放，但是我没有运气：

os.system('aplay /home/pi/Desktop/F1/sample.wav')

使用while循环时，播放此小尺寸（小于1000kb）的WAV文件之间会有一个小的延迟。我是否可以导入另一个库来更快地在Python中执行此操作？可以通过缓冲解决我的问题吗？如果可以，如何使用上述库完成此任务？顺便说一下，这是在Raspberry Pi 3 B +上。