ARCore –来自arFragment的图像与片段的显示不同

Question

我正在我的一个项目中与ARCore合作。我在视图中使用arFragment。因此，我使用

arFragment.getArSceneView().getArFrame().acquireCameraImage()

，它返回一个image。该图像和片段显示中的预览不同。我以为通过AR片段看到的是通过acquireCameraImage捕获的图像，但是看起来所获取的图像比片段显示的部分更多，而且方向是横向的（片段显示中的人像视图）。

我需要一个与片段显示中的预览相同的图像对象。
有什么办法吗？

Answer 1

正如您正确编写的那样–公共方法.acquireCameraImage()从相机获取与当前帧相对应的图像：

public Image acquireCameraImage()

要获得与片段显示中的预览相同的图像对象，只需使用：

public Frame update()

  

Google ARCore开发人员文档：

     

update() method更新ARCore系统的状态。其中包括：接收新的相机框架，更新设备的位置，更新跟踪锚的位置，更新检测到的平面等。此调用可能导致屏幕外OpenGL活动。因此，为避免不必要的帧缓冲区刷新和重新加载，不应在渲染帧或屏幕外缓冲区的中间进行此调用。该调用可以更新所有创建的锚点和检测到的平面的姿态。可通过getUpdatedTrackables(Class)访问更新对象集。处于阻塞模式（请参阅Config.UpdateMode）的此调用将等待，直到有新的摄像机图像可用，或直到达到内置超时（当前为66ms）为止。如果摄像机图像没有在内置超时之前到达，则update()将返回最新的Frame对象。对于某些应用程序，重要的是要知道是否实际获得了新的帧（例如，如果相机未产生新的帧，则要避免重画）。为此，请将通过getTimestamp()获得的当前帧的时间戳与先前记录的帧时间戳进行比较。如果它们不同，那么这是新框架。