游戏或图形行业的传统物理模拟基本上是离散的。 但是现在的引擎如box2d或bullet3d实现了连续的物理模拟。我知道离散仿真的基本原理，但我不知道连续仿真。这对我来说是神奇的，使用魔法是艰难而危险的。因此，我希望通过理解它们将魔法变成工具。
所以我想知道： （1）这些连续物理模拟的基本思想和实施原理是什么？ （2）这个想法可以推广到其他类型的离散模拟吗？请让我理解这一点！
答案 0 :(得分：10)
我只知道我在this document中所读到的内容，它肯定有更好的信息和更好的参考资料，而不仅仅是在这里重复。
尽管如此，听起来碰撞检测仍然是连续的。考虑一颗子弹（巧合？）。如果你用Δt= 1/30秒进行模拟，很有可能它在你的前面5米处，在一个时间步，5米在你后面。根据我的理解，一个连续的物理引擎会将子弹视为一条射线，它在我死亡时恰好与我相交。听起来这种方法直接解决了碰撞发生的时间和地点。我怀疑旋转和翻译身体的代数变得复杂，但如果你真的想探索它，似乎有一些博士论文被引用。
我希望这不是太明显和居高临下，但该文件看起来有相关的参考。祝你好运！