Question

好的，所以我正在编写一个脚本，该脚本使用带有Raspberry Pi 3b的SBC电机屏蔽板来控制电机。

我遇到的问题是，如果我只运行脚本，则会弹出一秒钟的窗口，允许按下a键将电动机向前移动，或者我已经在脚本中定义的任何其他键，但是仅持续一秒钟，然后窗口自动退出，我返回到终端。

现在，当我尝试添加循环以保持代码运行时，窗口将保持打开状态，但是当我按下脚本中定义的键时，窗口将不再识别。。我花了很多时间研究和修改我编写的脚本，一直找不到解决方案。我是python的新手，感谢您提供的任何输入。

我也正在运行python 3.6，谢谢

 import pygame
 import sys
 import pygame.locals
 import PiMotor
 import time

 m1 = PiMotor.Motor("MOTOR1",1)
 m2 = PiMotor.Motor("MOTOR2",1)


pygame.init()
(width, height) = (300, 200)
screen = pygame.display.set_mode((width, height))
pygame.display.set_caption('Johnny, motor controls!')
pygame.event.pump() 

for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.locals.QUIT:




 if event.type == pygame.KEYDOWN:
 if event.key == pygame.K_a:

           m1.forward(100), time.sleep(0)
  if event.type == pygame.KEYUP:
  if event.key == pygame.K_a:
      m1.stop()
  if event.type == pygame.KEYDOWN:
  if event.key == pygame.K_LEFT:

            m1.forward(100)
   if event.type == pygame.KEYUP:
      if event.key == pygame.K_LEFT:
       m1.stop()

Answer 1

在获取事件并检查何时退出时，您只需要添加while True:。

如果您尝试过但没有成功，也许您的缩进错误？我发现您发布的代码现在有问题。

类似的东西：

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.locals.QUIT:
            pygame.quit()
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_a:
                m1.forward(100), time.sleep(0) # BTW, do you really need this sleep?
            [... Rest of your code ...]

带有循环的Pygame函数

1 个答案: