如何确保GStreamer在解码jpeg之前已抓取帧

Question

我有一个GStreamer管道，它从3个单独的摄像机中抓取一个mjpeg网络摄像机流，并每个保存2帧。我正在Ubuntu 18.04的Odroid XU4的USB 3.0总线上执行这些命令，这样做时，我发现有时在输出图像集合中会得到像这样的乱码图像：

这种情况并非总是会发生，但是执行1/5图像可能看起来像这样。

然后我发现，如果我解码jpeg，然后重新编码，则永远不会发生。参见下面的管道：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=2 ! \
image/jpeg,width=3840,height=2160 ! queue ! jpegdec ! queue ! \
jpegenc ! multifilesink location=/root/cam0_%02d.jpg v4l2src \ 
device=/dev/video1 num-buffers=2 ! image/jpeg,width=3840,height=2160 ! \
queue ! jpegdec ! queue ! jpegenc ! multifilesink  \
location=/root/cam1_%02d.jpg v4l2src device=/dev/video2 num-buffers=2 !  \ 
image/jpeg,width=3840,height=2160 ! queue ! jpegdec ! queue ! jpegenc ! \
multifilesink location=/root/cam2_%02d.jpg

现在，当我运行此管道时，我有1/5的机会遇到此错误：

/GstPipeline:pipeline0/GstJpegDec:jpegdec0: No valid frames decoded before end of stream

是否有一种方法可以使gstreamer等待帧而不仅仅是失败？我尝试通过添加！queue！在上面的管道中，没有成功。