Question

我看到Thingsboard可以发送RPC请求（https://thingsboard.io/docs/user-guide/rule-engine-2-0/action-nodes/#rpc-call-request-node）。此示例显示了将值发送到GPIO。

我想知道是否可以将值发送到连接到Raspberry Pi的I2C物理设备。

如果我使用i2c-stub来创建虚拟I2C设备，如何将它们连接到Thingsboard？到目前为止，我正在RPi上使用i2cset和i2cset来读写虚拟传感器。

谢谢，费利佩

Answer 1

您可以使用本指南： https://thingsboard.io/docs/samples/raspberry/gpio/

核心点：

def on_message(client, userdata, msg):
...
if data['method'] == 'getGpioStatus':
    client.publish(msg.topic.replace('request', 'response'), get_gpio_status(), 1)
elif data['method'] == 'setGpioStatus':
    set_gpio_status(data['params']['pin'], data['params']['enabled'])
    client.publish(msg.topic.replace('request', 'response'), get_gpio_status(), 1)
    client.publish('v1/devices/me/attributes', get_gpio_status(), 1)

您可以为I2C定义自己的函数和RPC方法名称（而不是使用 get_gpio_status 和 set_gpio_status ）

可以将ThingsBoard与虚拟I2C一起使用吗？

1 个答案: