我正在使用增强现实技术，但有一个数学问题，我似乎无法解决。甚至不确定它是否可以按照我的想法解决。
程序启动时，将根据用户如何握住设备来设置起点。因此，X，Y和Z轴的Y旋转始终是随机的（X和Z旋转是平坦的）。有2个现实世界的物体彼此相距2米。我在代码中有其虚拟位置，例如：对象A（2，0，0）和对象B（4，0，0）。该应用可以扫描这些对象并根据随机原点返回真实位置，因此真实矢量看起来像对象A（0，0，-7）和对象B（0，0，-9）（所以-例如9x偏移和-90角）。
我的目标是创建一个3D矩阵，该矩阵可以将“真实”位置转换为正确的“虚拟”位置，以便我始终可以在代码中使用正确的“虚拟”位置。那么，当我在代码中包含虚拟矢量时，如何在扫描这些对象时获得的真实矢量动态地创建3D矩阵？我什至不确定我是否需要2个对象来同步虚拟位置和真实位置。
任何帮助都将被应用。很抱歉，如果问题很糟，我的英语数学术语不太清楚。