为时间戳IP创建Linux驱动程序

Question

我有一块运行Linux的嵌入式板。我想使用PTP（IEEE 1588）将开发板同步到网络主要主机。该开发板使用Xilinx Zynq器件，该器件具有ARM处理器和FPGA。我已经开发了一些IP以进行时间戳和RTC。现在，我需要将这两个IP与Linux接口。所以我需要创建一些驱动程序，但是由于我不是Linux专家，所以我真的不知道该怎么做。

我对驱动程序开发有基本的了解，但问题是如何连接时间戳。我计划使用Linux PTP程序来执行PTP。通过查看执行此操作的其他驱动程序可以得出的结论是，有一个SO_TIMESTAMPING标志可以启用硬件时间戳。然后，skb（套接字缓冲区）文件中有一些函数对其进行设置。有人可以解释在驱动程序中连接PTP程序所需的内容。

谢谢

Answer 1

编写内核模块并非易事。您肯定会面对学习的弯路。

比这更多的东西，但是从高层次上讲，您需要做一些事情。

1. 确定要在IP和驱动程序之间交换信息的内存位置。
2. 添加设备树条目，该条目指定您将使用的内存范围。
3. 编写驱动程序以与您的IP接口。
4. 将信息公开给用户空间。

在解决问题时，可以对驱动程序中的内存地址进行硬编码，但是最终，驱动程序应从设备树中拉出内存区域。 一些提示：

• 驱动程序将需要请求内存区域（request_mem_region），然后对其进行映射（ioremap_nocache）。
• 然后可以通过在/ proc /中创建文件来将该信息公开给用户空间。 / dev /，通过创建套接字或其他各种方法
• 如果要在内核中使用UDP套接字，请查看https://lwn.net/Articles/625077/
• 首先介绍一些模块编写教程，例如http://derekmolloy.ie/writing-a-linux-kernel-module-part-1-introduction/