标签： python opencv3.0 perspective
我希望能够计算连续帧中物体的倾斜角度。我已经获得了定义此对象的四个角，并且可以使用getPerspective + warpPerspective来校正透视图倾斜。
但是如何获得法线和倾斜物体之间的角度？我认为，因为warpMatrix用于校正透视倾斜，所以它应该包含这些角度信息。如何从warpMatrix数学计算出倾斜角度？