单个查询类别和子类别的内部关系

Question

具有这样的设计表：

create table tbl_categories (
category_id int auto_increment,
parent_category_id int, -- internal foreign key
category_name varchar(255)
);

让我们添加一些记录：

insert into tbl_categories (parent_category_id, category_name) values (null,'category 1'),(1, 'sub category 1'),(2, 'sub sub category 1'),(1, 'sub category 2'),(1, 'sub category 3');

我该如何选择返回：

category 1
category 1 >> sub category 1
category 1 >> sub category 1 >> sub sub category 1
category 1 >> sub category 2
category 1 >> sub category 3

只是想知道是否有任何模式可将其存档在单个查询中。

谢谢。