我通过串行＆lt; - ＆gt; USB适配器（Prolific PL2303）将串行GPS连接到嵌入式PC。每5分钟，一个shell脚本运行一个Python脚本，通过Pyserial读取GPS数据，然后将它们上传到Internet。如果我将GPS直接插入PC（通过PL2303）一切正常，我的系统永远运行但是如果我在pl2303和PC之间使用usb HUB我遇到了这个问题：Python脚本可以运行大约3-6小时然后它进入D状态（不间断睡眠）并且shell脚本不能再次运行它（我只能关闭系统，不能杀死）。我检查了我的脚本，并使用了来自不同供应商的usb集线器（有电源而不是），结果相同。
PS我的嵌入式电脑（来自Embeddedarm）运行更新的Debian Lenny。
我能解决它吗？
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处于D状态的进程意味着内核（很可能是设备驱动程序）使您的进程陷入不间断的睡眠状态。
老实说，除非您打算调试内核USB堆栈和/或特定的USB芯片组设备驱动程序，否则您作为用户可能无法做到这一点。
以下是做什么 -
确保嵌入式设备的内核配置具有magic sysreq密钥的内核配置选项，并且启用了它的运行时配置。请参阅：http://en.wikipedia.org/wiki/Magic_SysRq_key了解如何执行此操作。
重新创建问题（让进程陷入D状态）。
用ps找出卡住的python脚本的PID并运行strace -p PID。这将为您提供进程正在进入的特定系统调用。
发送magic sysreq key命令't'，它将所有任务及其内核堆栈列出到控制台。通过PID查找python脚本的具体任务，看看内核代码的确切部分是什么。
打开内核代码并尝试调试问题（如果可以），或者将其移植到相关的邮件列表中。
还有一个建议是尝试查看问题是否会在Debian发布的更新的内核版本中消失。如果是这样，您知道这是在较新版本的内核中修复的错误，您可以选择使用较新版本并尝试将修复程序移植到您使用的旧版本。
祝你好运！你需要它......答案 1 :(得分：0)