如何在Go中读取字节并将字节解压缩为浮点数？

Question

我正在使用Python从硬件设备读取字节并解压缩字节，如下所示：

data = list(struct.unpack('{}f'.format(total_bytes), self.stdout.read(read_bytes)))

也就是说，我正在从设备读取字节（通过外部命令的stdout），并将其解压缩为浮点数列表。

我想在Go中做同样的事情。这是我的第一个Go项目，并且对语言非常陌生。这种方法行不通：

 buf := make([]float32, numbytes)
 io.ReadFull(stdout, pwrsBuf)

但失败，并显示错误cannot use buf (type []float32) as type []byte in argument to io.ReadFull

我知道我可以直接读取字节（转换为字节片），但是我不知道如何解压/将它们转换为浮点数，因为我可以使用上述单层代码在Python中进行操作。如何在Go中执行此操作？