Pymongo-使用insert_one函数时检查文档是否正确插入

Question

我正在pymongo中使用 insert_one 函数将单个文档插入到集合中。然后该函数返回了 pymongo.results.InsertOneResult

的实例

在使用insert_one函数后返回的 pymongo.results.InsertOneResult 中，如何检查文档是否在运行时没有错误插入？